3.7.2 정확도, 반복 가능 정밀도, 해상도

조작기와 기계적 피드스루는 서로 다른 많은 업무가 있습니 다. 업무는 특정한 속도로 연속 선형 및 회전 이동하는 것에 서 정밀한 위치 설정 업무까지 다양합니다. 분석용 표본 전 송, 처리실 사이의 연속 제품 이동 또는 측정 지점에서의 위 치 측정 헤드와 같은 업무는 종종 0.1~1 mm의 위치 정확도 만을 요구합니다. 다른 위치 설정 공정은 최소 마이크로미터 의 가장 정확한 반복 가능 정밀도를, 스캔과 같은 업무에서는 1 µm의 가장 미세한 해상도를 요구합니다.

조작기 또는 기계적 피드스루의 선택에 대한 요구조건을 정 확히 인식할 수 있기 위해서는 장비의 속성과 오류의 소스 뿐 만 아니라 다음 정의를 이해하는 것이 중요합니다.

정확도(정밀도)는 원하는 위치와 실제 도달한 위치 사이의 편차를 설명합니다. 한 위치에서 시작하여 수동으로 한 눈금 판독하거나 한 모터를 구동하고 제한된 수의 눈금 이동 또는 모터 단계에 의하여 결정된 위치에서 끝나는 것.

따라서 정확도는 다양한 요인들에 의해 결정됩니다. 완벽하 다고 주장할 수 없다면, 자주 고려해야 할 몇 가지 측면은 다 음과 같습니다. 눈금 판독은 얼마나 정확한가? 바퀴는 얼마 나 정확히 이동될 수 있는가? 모터 단계의 구분은 얼마나 큰 가? 이동이 모터 단계를 정확히 따르는가? 게다가 안내서 및 구동 구성품의 속성은 다음과 같은 정확도에 중요합니다. 스 핀들 구동의 피치 오차와 재생은 얼마나 큰가? 선형 유도의 이상적인 선두와의 편차는 얼마나 큰가? 게다가 외부 부하의 부착물 또는 공압은 구동 및 유도 장치의 변형을 유발합니다. 조작기가 적정한 안정성을 보장하지 않을 경우 연결 플랜지 로 대피하는 동안 이동 가능한 플랜지가 기울어집니다.

반복 가능 정밀도는 일정한 위치에 다시 도달할 수 있는 편차 를 설명합니다. 이것은 정밀도보다 더 좋거나 같습니다. 왜냐 하면 모든 오류가 다 기록되는 것은 아니기 때문입니다. 예를 들면 구성품의 재생과는 달리 스핀들 피치 오류 또는 선두 편 차는 영향을 주지 않습니다.

해상도는 이동의 가장 작은 가능한 증분을 설명합니다. 피치 오류 또는 유도 정확성 역시 영향을 주지 않습니다. 눈금의 판독 가능성 또는 모터의 최소 증분은 여기서 중요합니다. 이 에 대한 요구조건은 유도 및 구동 유닛이 사양을 따르는 것입 니다. 예를 들어 구성품의 탄성과 정적 마찰과 동적 마찰의 차이 때문에 슬라이딩 마찰 파트너(스틱 슬립 효과) 사이의 해제가 발생한다면 이런 효과가 해상도를 결정할 수 있습니 다. 재순환 볼 시스템은 이런 효과가 없고, 위치 설정 업무를 요구하기 때문에 슬라이드 유닛보다 선호됩니다.